В 1804 году жила Варвара, первая женщина-извозчик в Москве. Она положила начало династии Баранкиных. Сейчас её далёкий потомок, таксист по прозвищу Батя, работает на улицах современного города. У него трое детей, уже почти взрослых. Однажды Варвара необъяснимым образом оказывается в нашем времени.
Эта неожиданная встреча меняет жизнь семьи. Каждый получает от предка особый камень, дающий необычные возможности. Силы эти пригождаются в их непростой работе — ведь таксистом быть непредсказуемо. Но в обычной жизни, в ссорах и недопонимании, эти дары лишь добавляют проблем.
А за Варварой, сквозь века, следует некто по имени Велимир. Он не стареет, его цели скрыты. Ему нужны эти камни, и он уже близко. Семье Баранкиных предстоит не только разобраться со своими новыми силами, но и защитить их от могущественного незнакомца.