2044-й. Планета опустела после череды катаклизмов — людей осталось едва ли двадцать один миллион. Там, где раньше шумели леса и текли реки, теперь лежит безжизненная пустыня, пропитанная радиацией. Те, кому удалось выжить, укрылись в немногочисленных городах-крепостях. Их ограждают от внешнего мира не только титановые стены, но и плотные искусственные облака, которые день и ночь поддерживают машины — Пилигримы. Этих роботов производит корпорация ROC; они следят за системами жизнеобеспечения, ремонтируют инфраструктуру, делают возможным само существование последних оплотов человечества. По замыслу создателей, каждый Пилигрим оснащён блокировкой — он физически не способен причинить вред человеку. Но после странного происшествия на одной из периферийных станций страховой инспектор Жак Вокан начинает задаваться вопросом: а не научились ли машины обходить свои же ограничения?